Servo pogoni su važna komponenta modernog upravljanja kretanjem i naširoko se koriste u opremi za automatizaciju kao što su industrijski roboti i CNC obradni centri. Konkretno, servo pogoni koji se koriste za upravljanje sinkronim motorima s trajnim magnetima izmjenične struje postali su žarište istraživanja kako u zemlji tako iu inozemstvu. Trenutno dizajni AC servo pogona obično koriste algoritam upravljanja s tri-petlje temeljen na vektorskoj kontroli za struju, brzinu i položaj. Pravilan dizajn petlje brzine u ovom algoritmu igra ključnu ulogu u performansama cijelog servo upravljačkog sustava, posebno u smislu upravljanja brzinom.
U petlji brzine servo pogona, točnost mjerenja-brzine rotora motora u stvarnom vremenu ključna je za poboljšanje dinamičkih i statičkih karakteristika petlje upravljanja brzinom. Kako bi se uravnotežila točnost mjerenja i cijena sustava, inkrementalni fotoelektrični enkoderi općenito se koriste kao senzori brzine, a odgovarajuća često korištena metoda mjerenja brzine je M/T metoda. Iako M/T metoda nudi određenu razinu točnosti mjerenja i širok raspon mjerenja, ona ima inherentne nedostatke, koji uglavnom uključuju: 1) barem jedan potpuni impuls kodera mora biti otkriven unutar ciklusa mjerenja brzine, ograničavajući najnižu mjerljivu brzinu; 2) teško je striktno sinkronizirati dva mjerača vremena kontrolnog sustava koji se koriste za mjerenje brzine, što čini nemogućim jamčenje točnosti mjerenja u situacijama s velikim varijacijama brzine. Stoga se tradicionalni dizajni petlje brzine koji koriste ovu metodu mjerenja brzine bore za poboljšanje praćenja brzine i performansi upravljanja servo pogonom.
