Power Heart: Power Module
Sustav napajanja servo pogona je poput krvožilnog sustava ljudskog tijela, s tro-arhitekturom pretvorbe koja osigurava učinkovit prijenos energije:
Ispravljačka jedinica: pretvara izmjeničnu struju u istosmjernu, koristeći inteligentnu tehnologiju filtriranja za uklanjanje fluktuacija napona.
Bus kondenzator: Poput spremnika, uglađuje energetske impulse, s tipičnim kapacitetom između 1000-4700μF.
Inverterski modul: modulira istosmjernu struju u tro-faznu izmjeničnu struju putem IGBT čipova, s frekvencijom prebacivanja do 20 kHz.
Pokretni mozak: upravljački krug
Ova PCB ploča, prekrivena čipovima, sadrži inteligenciju pogona:
Glavni kontrolni čip: 32-bitni procesor izračunava naredbe položaja u stvarnom vremenu s ciklusom od 0,1 ms.
Logika pogona: Krug za generiranje PWM signala kontrolira točnost valnog oblika svake fazne struje.
Zaštitni krug: trostruka zaštitna mreža od temperature, prekomjerne struje i podnapona osigurava siguran rad sustava.
Živčani završeci: Sustav povratne veze
Ključ za upravljanje zatvorenom{0}}petljom leži u ovim osjetljivim senzorskim elementima:
Sučelje kodera: Dekodira signale kodera od 2048 linija, s preciznošću pozicioniranja od ±1 impulsa.
Trenutni senzor: elementi s Hallovim efektom prate-odstupanja trofazne struje u stvarnom vremenu.
Komunikacijski modul: CAN/Ethernet sučelje omogućuje prijenos naredbi-na razini milisekundi.
