U nekoj se terminologiji izrazi senzor i sonda često koriste kao sinonimi-ali u stvarnosti to mogu biti sasvim različiti uređaji s različitim karakteristikama.
Dok u mnogim slučajevima i pretvornici i senzori reagiraju na fizičke pojave (kao što su temperatura, tlak ili vibracije) i daju mjerljiv signal, obično električni signal, senzor također može primiti električni signal i pretvoriti ga u fizički signal (kao što je zvučnik).
Pretvornik je općenitiji pojam koji se može koristiti za opisivanje čitavog "sustava" koji se koristi za snimanje fizičkih pojava (kao što je termometar), ili jednostavno senzorski dio većeg sustava (kao što je svjetlosni senzor u kameri).
